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对于碰撞器而言,基本的碰撞器形状,碰撞器的作用不必多谈,这里着重强调的是碰撞器和触发器,以及他们碰撞和触发的三种状态.
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### Enter Stay Exit
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以上三种状态表示了物体碰撞刚刚进入的一帧,物体持续碰撞,和物体离开碰撞的一帧
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他们分别对应了代码当中的
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OnCollisionEnter
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OnCollisionStay
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OnCollisionExit
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以及触发器的
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OnTriggerEnter
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OnTriggerStay
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OnTriggerExit
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他们的用法相同,区别在于方法传入的参数不同
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碰撞器提供的参数类型是Collision
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触发器提供的参数类型是Collider
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### 筛选
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我们需要在碰撞器和触发器内部进行许多逻辑上的处理,这里有一个关键是如何筛选物体
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比如NPC和玩家同时触发开门触发器,我们只希望玩家触发时才会开门,需要进行筛选.
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常见的筛选方法有2种: 签名. 层
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#### 签名
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由于为我们提供了参数,我们可以获取到触发的物体,所以我们可以使用签名进行筛选
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譬如:
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`if (collision.gameObject.tag==("Player"))`
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`{`
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`}`
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`if (collision.gameObject.CompareTag("Tag"))`
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`{`
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`}`
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二种方式均可,其中第二种方式的效率更高,因为:
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Unity将标签单独储存在一个数据结构当中,CompareTag方法可以直接访问该数据结构效率更高.
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#### 层
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在Unity当中,层被储存为整数,因此使用层进行筛选的效率比Tag高.
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层的筛选也需要分为筛选特定的单层,和多层
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比如你需要玩家单独可以开门,那么就可以使用单层筛选
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但是如过你想要多个物体都可以开门,那么就需要多层
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#### 单层检测
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![[Pasted image 20241219231058.png]]
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#### 多层检测
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![[Pasted image 20241219231128.png]]
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### **1. 关键概念**
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#### **Layer 和 LayerMask**
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- **Layer（层）**： Unity 中的每个 `GameObject` 都可以设置一个 `Layer`，用于分组、筛选或逻辑处理。每个层的编号是从 `0` 到 `31` 的整数。
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- **LayerMask（层掩码）**： `LayerMask` 是一个 32 位的整型数，每一位（bit）对应一个 Layer。如果某一位是 `1`，则表示该层被包含在掩码中；如果是 `0`，则表示不包含。
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例如：
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- 如果 `LayerMask` 的值是 `5`（即二进制 `00000000 00000000 00000000 00000101`），表示包含第 0 层和第 2 层。
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- 具体映射：
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- 第 0 位 = 1 → 包含第 0 层
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- 第 1 位 = 0 → 不包含第 1 层
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- 第 2 位 = 1 → 包含第 2 层
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### **2. 拆解逻辑**
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#### **(1) `collision.gameObject.layer`**
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- 获取发生碰撞的对象的层编号（一个整数，例如 `0`、`1`、`2` 等）。
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#### **(2) `(1 << collision.gameObject.layer)`**
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- **位移操作 `<<`**： `1 << x` 表示将 `1` 左移 `x` 位。例如：
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- `1 << 0` → `00000000 00000000 00000000 00000001` （表示第 0 层）
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- `1 << 2` → `00000000 00000000 00000000 00000100` （表示第 2 层）
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**结果：** 这个操作生成一个位掩码，只有对应层的位置是 `1`，其余位置是 `0`。
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#### **(3) `targetLayers | (1 << collision.gameObject.layer)`**
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- **按位或操作 `|`**： 将 `targetLayers` 和生成的位掩码进行按位或运算。
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- 如果 `targetLayers` 中已经包含对应的层（对应位置是 `1`），运算结果不变。
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- 如果 `targetLayers` 中不包含对应的层（对应位置是 `0`），运算结果会将该位置变为 `1`。
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**例子：**
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- `targetLayers = 00000000 00000000 00000000 00000101` （包含第 0 层和第 2 层）
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- `collision.gameObject.layer = 1`
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- `1 << 1 = 00000000 00000000 00000000 00000010` （表示第 1 层）
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- 运算结果：`00000000 00000000 00000000 00000111` （包含第 0、1 和 2 层）
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#### **(4) 比较：`targetLayers == ...`**
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- 比较 `targetLayers` 和运算结果是否相等。
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- 如果相等，说明碰撞对象的 `Layer` 已经在 `targetLayers` 中。
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- 如果不相等，说明碰撞对象的 `Layer` 不在 `targetLayers` 中。
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### **3. 具体判断逻辑**
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代码的核心逻辑是：
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1. 通过 `1 << collision.gameObject.layer` 获取碰撞对象的层对应的位掩码。
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2. 用 `targetLayers | ...` 检查碰撞对象的层是否在 `targetLayers` 中。
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3. 如果运算结果和 `targetLayers` 相等，说明碰撞对象的层已经被包含。
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**简化版本：** `(targetLayers | (1 << collision.gameObject.layer))` 实际上就是在“试探性”地将碰撞对象的层加入 `targetLayers`，然后检查是否变化。如果没有变化，说明碰撞对象的层已经在 `targetLayers` 中。
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### **4. 更直观的判断方式**
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可以使用 `LayerMask` 的内置方法 `LayerMask.Contains`（在较新 Unity 版本中），或者稍微改写代码，提升可读性：
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#### 替代写法：
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csharp
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复制代码
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`if (((1 << collision.gameObject.layer) & targetLayers) != 0) { // 进行内部逻辑 }`
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#### **逻辑解析：**
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- `(1 << collision.gameObject.layer)` 生成碰撞对象层的位掩码。
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- `&`（按位与）检测目标层掩码是否包含该层。
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- 如果结果不为 `0`，说明目标层掩码包含碰撞对象的层。
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